UHUpdaterは、最新のプログラムかどうか確認する際に、インターネットを使用します。
必ず、ケーブルかワイヤレスアダプターでつないで下さい。

UnlimitedHandoをUSBケーブルでパソコンに接続し、UnlimitedHandの電源を入れて下さい。

最新版のUHUpdaterはここからダウンロード
ダウンロードしたパッケージを実行。

警告画面が出た場合は、Open をクリックし、続行して下さい。

UHUpdaterのインターフェースが起動します。Updaterの現在のバージョンは、タイトルバーに表示されています。

プラグラムは起動した際、自動的に、更新されたプログラムを確認し、繋がれているUnlimitedHandを認識します。

更新したいプログラムを左のProgramsリストから選んで、クリックで選択。今回は、“Serial_Unity_Quaternion”を使用します。
使用したいUnlimitedHandが表示されない場合、UnlimitedHandがUSBポートに繋がれていて、
電源が入っていることを確認し、Devicesの横の再読み込みボタンをクリックして下さい。
複数のUnlimitedHandを接続した場合、接続された全てのUnlimitedHandがDevicesリストに表示されます。
更新したいUnlimitedHandを右のDevicesリストから選び、クリックで選択。
UHUpdaterはUnlimitedHandに現在書き込まれているプログラムの名前とバージョンを確認し表示します。
今回は、“cu.usbserial-A104X0WD”に、Anglesのプログラムが書き込まれていることがわかります。

デバイスとプログラムを確認したら、“Update UnlimitedHand”をクリックして下さい。
NOT REMOVE OR TURN OFF THE DEVICE.という警告画面が表示されます。 更新には約30秒かかります。
中断する場合は、“Cancel”をクリックして下さい。

“OK”を押すと更新を開始します。更新中、UnlmitedHandが振動します。
更新が終わると、新しいプログラムとそのバージョンが表示されます。
エラーメッセージが表示されなければ、更新は成功です。

次に、今までの手順で、“Serial_Unity_Quaternion” が正常に書き込まれたかを確認します。

UHUpdaterには、独自のシリアルモニタが付いています。まず、Devicesリストから、確認したいUnlimitedHandを選んで下さい。
次に、メニューバーのTools からSerial Monitorを選んで下さい。
UnlimitedHandは、接続を確認すると少し振動します。数秒後、シリアルモニタのウィンドウが表示されます。
上の入力欄に、コマンドを入力することで動作の確認ができます。今回はqのコマンドを入力します。
入力欄にqを入力し、エンターキーまたは、 “Send” ボタンをクリックすると、その文字がUnlimitedHandに送られます。
入力欄はリセットされ、下の出力欄にコマンドに応じた結果が表示されます。