はじめに: Arduinoと接続する


STEP 1. UnlimitedHandのバッテリーを充電する
STEP 2. UnlimitedHandをセットアップする
STEP 3. Arduino IDEをインストールする
STEP 4. USB Aとmicro Bケーブルでのシリアル通信を確認する


STEP 1. UnlimitedHandのバッテリーを充電する

UnlimitedHandに同梱されているUSB micro B-Aケーブルを袋から取り出してください。
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USB micro B-AケーブルとPCを接続してください。
step1_2.JPG step1_1.JPG

UnlimitedHandの充電が完了すると, 赤いランプが消えます。
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STEP 2. UnlimitedHandをセットアップする

デバイスの裏側に白いシートが貼ってある場合は, ゲルを貼り付ける前に剥がしてください。黒い導電スポンジが現れます。
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UnlimitedHandに同梱されている青いゲルパッドを取り出してください。
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ゲルパッドの透明の保護フィルムを剥がします。
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UnlimitedHandの裏側にはゲルを貼る場所が3箇所あります。それぞれ対応する箇所の形に合わせて, ゲルパッドを貼り付けてください。
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透明フィルムの上から気泡を除去して, ゲルパッドをしっかり定着させてください。
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ゲルパッドがしっかり定着したら, 青いフィルムを剥がします。
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UnlimitedHandに同梱されている保管トレイを取り出してください。
保管トレイに貼ってある透明の保護フィルムを剥がします。
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保管トレイの金色の縁に合わせてUnlimitedHandを置き, 保管します。
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STEP 3. Arduino IDEをインストールする

下記のURLをクリックしてください:
http://www.arduino.cc
step3_1.png
Arduino IDEをPCにダウンロード, インストールしてください。

STEP 4. USB Aとmicro Bケーブルでのシリアル通信を確認する

PCとUnlimitedHandを同梱されたUSB micro B-Aケーブルで接続し, 電源ボタンを押してデバイスの電源を入れてください。
デバイスの電源が入ると, 緑色のランプが点灯します。
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Arduino IDEのシリアルポートを設定します。
"ツール" -> "シリアルポート" (Macでは /dev/cu/-*, Windowsでは COM*)
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Arduino IDEの右上の虫眼鏡のボタンを押し, シリアルモニタを立ち上げます。
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シリアルモニタウインドウの右下にあるドロップダウンリストで, ボーレートを115200に設定します。
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お手元に届く際, UnlimitedHandには既にサンプルコード(Library for Arduino :UH/examples/Serial_Unity_Processing) がアップロードされています。



サンプルコードとシリアルモニタでは, シリアル通信の動作確認テストができます。

テキストボックスに'T'を入力し, "送信"ボタンを押します。
UnlimitedHandが一度バイブレーションを起こします。
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もう一度テキストボックスに'T'を入力し, "送信"ボタンを押します。
次は, フォトリフレクタの値がシリアルモニタに表示されます。
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さらにもう一度テキストボックスに'T'を入力し, "送信"ボタンを押します。
角度, 温度, ジャイロセンサの値がシリアルモニタに表示されます。
step4_7.png

最後に'T'を入力し送信すると, 標準のEMS()がセットされます。
標準EMSが出力されます。
step4_8.png

ウインドウの閉じるボタンを押します。
step4_9.png

保管トレイの金色の縁に合わせてUnlimitedHandを置き, 保管します。
step2_1.JPG

電源ボタンを押し, デバイスの電源を切ります。
step4_1.JPG

チュートリアルは以上です。


Other Introductions

はじめに: Arduinoと接続する / ArduinoのUnlimitedHand用ライブラリをインストールする / デバイス内のArduinoにサンプルプログラムを書き込む / Bluetoothで接続する / UnlimitedHandを腕に取り付ける / フォーラムでトピックを投稿する

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