Bluetoothで接続する


STEP 0. Bluetooth接続の前に
STEP 1. デバイスの電源を入れる
STEP 2. UnlimitedHandとペアリングする
付録: Bluetooth接続を解除する
付録: Arduino IDEのシリアルモニタで接続を確認する


STEP 0. Bluetooth接続の設定をする前に, USB接続がされていないことを確認してください。

STEP 1. 電源ボタンを1秒間長押ししてUnlimitedHandの電源を入れます。

STEP 2. お使いのコンピュータとUnlimitedHandをペアリングします。

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Windowsをお使いの方は, パスコードが一致しているかを聞かれます。"はい"を押してください。
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付録: Bluetooth接続を解除する

Bluetooth接続を解除したい場合は, ペアリングデバイスのリストから接続しているデバイスを削除します。
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付録: Arduino IDEのシリアルモニタでBluetooth接続を確認する

注意: Bluetoothペアリングの後にUnityやProcessingを使用されている場合は, 以下の手順を踏む必要はありません。Arduinoでの動作のみを確認するものです。

付録1. Arduino IDEのシリアルモニタを起動する

シリアルポートを "ツール" -> "シリアルポート" (Macでは/dev/cu/RNBT-* , Windowsでは COM* )から設定します。
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Arduino IDEの右上の虫眼鏡のボタンを押し, シリアルモニタを立ち上げます。
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シリアルモニタウインドウの右下にあるドロップダウンリストで, ボーレートを115200に設定します。
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シリアルモニタ画面のタイトルに表示されているポートの名前がお使いのBluetoothポートと一致していれば, ペアリングは成功です。
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付録2. シリアルモニタが起動しない場合

シリアルモニタを起動した際に"Port busy error message"が表示される場合, デバイスのペアリングをいったん削除して, もう一度ペアリングし直してください。
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Other Introductions

はじめに:Arduinoと接続する / ArduinoのUnlimitedHand用ライブラリをインストールする / デバイス内のArduinoにサンプルプログラムを書き込む / Bluetoothで接続する / UnlimitedHandを腕に取り付ける / フォーラムでトピックを投稿する

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